Ojutu lilọ kiri okun ti afẹfẹ afẹfẹ

Eto lilọ konge giga jẹ ohun elo mojuto ti iṣakoso lilọ ọkọ ofurufu ati ikọlu kongẹ ti eto ohun ija rẹ.Awọn eto ipilẹ akọkọ rẹ pẹlu awọn eto ipilẹ ati awọn ilana imuduro okun.Pẹlu idagbasoke imọ-ẹrọ inertial strapdown ati gyro opiti, okun ti a ti lo ni lilo pupọ ni aaye afẹfẹ pẹlu awọn anfani ti igbẹkẹle giga, ina ati iwọn kekere, agbara kekere ati iye owo kekere.^[1-4].Ni bayi, ọna ẹrọ lilọ kiri okun ti afẹfẹ jẹ apapo ti ọna ẹrọ lilọ kiri laser gyro strapdown ati okun optic gyro strapdown navigation system.Lara wọn, Northrop Grumman's LN-100G, Honeywell's H-764G laser gyro strapdown navigation system and fiber LN-25 Optic gyro strapdown eto ti a ti lo o gbajumo ni awọn ọkọ ofurufu onija Amẹrika^[1]Ile-iṣẹ .Northrop Grumman ni idagbasoke eto lilọ kiri LN-251 fun ọkọ ofurufu pẹlu aami pataki ti gyro fiber optic ti o ga julọ, ati lẹhinna ni idagbasoke LN-260 lati ṣe deede si lilọ kiri ọkọ ofurufu. LN-260 ti yan nipasẹ US Air Force fun awọn avionics upgrade of the F-16 multinational fighter fleet.Ṣaaju si imuṣiṣẹ, eto LN-260 ti ni idanwo lati ṣe aṣeyọri ipo ipo ti 0.49n mile (CEP), aṣiṣe iyara ariwa ti 1.86ft / s (RMS), ati ẹya Aṣiṣe iyara ila-oorun ti 2.43ft / s (RMS) ni agbegbe ti o ni agbara pupọ.Nitorina, ọna ẹrọ lilọ kiri inertial strapdown le ni kikun pade awọn ibeere iṣẹ ti ọkọ ofurufu ni awọn ofin ti lilọ kiri ati agbara itọnisọna^[1].

Ti a ṣe afiwe pẹlu ẹrọ lilọ kiri okun laser gyro strapdown, eto lilọ kiri okun optic gyro strapdown ni awọn anfani wọnyi: 1) ko nilo jitter ẹrọ, simplifies eto eto ati idiju ti apẹrẹ idinku gbigbọn, dinku iwuwo ati agbara agbara, ati ilọsiwaju naa igbẹkẹle ti eto lilọ kiri; 2) Apejuwe pipe ti fiber optic gyro ni wiwa ipele ilana si ipele ilana, ati eto lilọ kiri rẹ ti o baamu tun le ṣe irisi eto lilọ kiri ti o baamu, ti o bo ohun gbogbo lati eto ihuwasi si eto lilọ kiri fun gigun gigun-gun- ofurufu ìfaradà; 3) Awọn iwọn didun ti okun opitiki gyroscope taara da lori awọn iwọn ti okun oruka.Pẹlu ohun elo ti ogbo ti okun iwọn ila opin ti o dara, iwọn didun ti gyroscope fiber optic pẹlu iṣedede kanna n dinku ati kere si, ati idagbasoke ti ina ati miniaturization jẹ aṣa ti ko ṣeeṣe.

Ilana apẹrẹ gbogbogbo

Eto lilọ kiri okun okun opiki gyro ti afẹfẹ ni kikun ṣe akiyesi ipadanu ooru ti eto ati ipinya fọtoelectric, ati gba ero “iho-mẹta”^[6,7], pẹlu IMU iho , itanna iho ati Atẹle agbara iho .Imu iho IMU ni eto ara IMU, oruka oye okun opitika ati kuotisi accelerometer rọ (kuotisi pẹlu mita); Iho ẹrọ itanna ni apoti gyro photoelectric kan, igbimọ iyipada mita kan, kọnputa lilọ kiri ati igbimọ wiwo, ati itọsọna imototo kan ọkọ;Atẹle agbara iho ni ninu a jo Atẹle agbara module, EMI àlẹmọ, idiyele-idasonu capacitor.The gyro photoelectric apoti ati awọn opitika okun oruka ni IMU iho papo je awọn gyro paati, ati awọn kuotisi rọ accelerometer ati awọn mita iyipada awo. papọ jẹ paati accelerometer^[8].

Eto gbogbogbo n tẹnuba ipinya ti awọn paati fọtoelectric ati apẹrẹ modular ti paati kọọkan, ati apẹrẹ lọtọ ti eto opiti ati eto iyika lati rii daju itujade igbona gbogbogbo ati idinku ti kikọlu agbelebu. ọja, awọn asopọ ti wa ni lo lati so awọn Circuit lọọgan ninu awọn ẹrọ itanna iyẹwu, ati awọn opitika okun oruka ati accelerometer ninu IMU iyẹwu ti wa ni yokokoro lẹsẹsẹ.Lẹhin ṣiṣe IMU, gbogbo apejọ naa ni a ṣe.

 Igbimọ Circuit ninu iho itanna jẹ apoti gyro photoelectric lati oke si isalẹ, pẹlu orisun ina gyro, aṣawari ati iyika itujade iwaju; Igbimọ iyipada tabili ni akọkọ pari iyipada ti ami imuyara lọwọlọwọ si ifihan agbara oni-nọmba; Ojutu lilọ kiri ati Circuit wiwo pẹlu igbimọ wiwo ati igbimọ ojutu lilọ kiri, igbimọ wiwo ni akọkọ pari imuṣiṣẹpọ mimuuṣiṣẹpọ ti data ẹrọ inertial pupọ-ikanni, ibaraenisepo ipese agbara ati ibaraẹnisọrọ ita, igbimọ ojutu lilọ ni pato pari lilọ kiri inertial mimọ ati ojutu lilọ kiri ti a ṣepọ; satẹlaiti lilọ, ati ki o rán awọn alaye to lilọ ojutu ọkọ ati awọn wiwo ọkọ lati pari awọn ese navigation.The secondary ipese agbara ati awọn wiwo Circuit ti wa ni ti sopọ nipasẹ awọn asopo, ati awọn Circuit ọkọ ti wa ni ti sopọ nipasẹ awọn asopo.

Awọn imọ-ẹrọ bọtini

1. Ese oniru eni

Awọn ọna lilọ kiri fiber optic gyro ti afẹfẹ ṣe akiyesi awọn iwọn mẹfa ti ọkọ ofurufu ti wiwa išipopada ominira nipasẹ isọpọ ti awọn sensọ pupọ. paati gyro, o le pin orisun ina lati ṣe apẹrẹ isọpọ axis mẹta; Fun paati accelerometer, quartz rọ accelerometer ni gbogbo igba lo, ati pe iyipo iyipada le ṣe apẹrẹ ni awọn ọna mẹta nikan. Iṣoro akoko tun wa. amuṣiṣẹpọ ni gbigba data sensọ pupọ.Fun imudojuiwọn ihuwasi ti o ni agbara giga, aitasera akoko le rii daju pe deede ti imudojuiwọn ihuwasi.

2. Photoelectric Iyapa oniru

Gyro opiti fiber optic jẹ sensọ okun opiti ti o da lori ipa Sagnac lati wiwọn oṣuwọn angula.Lara wọn, oruka okun jẹ paati bọtini ti iyara angular ifura ti gyroscope fiber.O jẹ ọgbẹ nipasẹ ọpọlọpọ awọn mita mita si ọpọlọpọ ẹgbẹrun mita ti fiber.Ti aaye iwọn otutu ti oruka okun opiti yipada, iwọn otutu ni aaye kọọkan ti oruka okun opiti yipada pẹlu akoko, ati awọn opo meji ti igbi ina kọja nipasẹ aaye naa. ni awọn akoko oriṣiriṣi (ayafi aaye arin ti okun okun opiti), wọn ni iriri awọn ọna opopona ti o yatọ, ti o mu ki iyatọ alakoso, iyipada alakoso ti kii ṣe atunṣe jẹ eyiti ko ṣe iyatọ si iyipada alakoso Sagneke ti o ṣẹlẹ nipasẹ yiyiyi.Lati le mu iwọn otutu dara sii. iṣẹ ti gyroscope fiber optic, paati mojuto ti gyroscope, oruka okun, nilo lati tọju kuro ni orisun ooru.

Fun gyroscope iṣọpọ fọtoelectric, awọn ẹrọ fọtoelectric ati awọn igbimọ iyika ti gyroscope wa nitosi oruka okun opiti.Nigbati sensọ ba n ṣiṣẹ, iwọn otutu ti ẹrọ funrararẹ yoo dide si iwọn diẹ, ati ni ipa lori oruka okun opiti nipasẹ itọsi ati adaṣe.Lati le yanju ipa ti iwọn otutu lori oruka okun opiti, eto naa nlo ipinya fọtoelectric ti awọn opitika fiber gyroscope, pẹlu opitika ona be ati Circuit be, meji iru be ni ominira Iyapa, laarin awọn okun ati awọn waveguide ila asopọ.Yẹra fun ooru lati awọn ina orisun apoti nyo awọn okun ooru gbigbe ifamọ.

3. Agbara-lori apẹrẹ ti ara ẹni

Fiber optic gyro strapdown lilọ eto nilo lati ni iṣẹ ṣiṣe idanwo ti ara ẹni lori ẹrọ inertial.Nitori pe eto lilọ kiri gba fifi sori okun mimọ laisi ọna gbigbe, idanwo ara ẹni ti awọn ẹrọ inertial ti pari nipasẹ wiwọn aimi ni awọn ẹya meji, eyun , Idanwo ara ẹni-ipele ẹrọ ati eto-igbeyewo ti ara ẹni, laisi itara transposition ita.

ERDI TECH LTD Soluzioni fun imọ-ẹrọ pato