Iru 90 Laser Strapdown Inertial Lilọ kiri Eto
Apejuwe ọja
RL90 Oruka Laser Gyro Inertial Navigation Device jẹ ọja wiwọn inertial ti o ga julọ.O nlo Awoṣe 90 Ring Laser Gyro ati accelerometer quartz rọ, ni idaniloju deede ati data lilọ kiri igbẹkẹle.Pẹlu isọdiwọn aṣiṣe pataki ati isanpada, eto naa n funni ni deede konge.Awọn ẹya apẹrẹ rẹ, gẹgẹbi aabo itanna eletiriki, iwọntunwọnsi iwọn otutu, ipo gbigbọn, ati lilẹ, ṣe iṣeduro ibaramu ayika ti o dara julọ.RL90 naa ṣaṣeyọri CEP kan ti 1.0 nmile (4h) ni ipo lilọ kiri inertial mimọ ati pese deede lilọ kiri ti o kere ju awọn mita 5 (1σ) nigba idapo pẹlu GNSS.O nfunni ni deede igun akọle akọle ti 0.01° RMS ati ihuwasi petele (yipo ati ipolowo) deede ti 0.005° RMS.Eto naa tun pese data iyara iyara ti o ni igbẹkẹle, pẹlu deede iyara inertial mimọ ni 1.0 m/s RMS ati GNSS iṣọpọ iyara lilọ kiri ni 0.1 m/s RMS.RL90 jẹ ojutu ti o dara julọ fun awọn ohun elo ti o nilo iṣẹ ṣiṣe lilọ kiri kongẹ ati igbẹkẹle.
PRODUCT ẸYA
l Gayro lesa oruka deede ati quartz accelerometer
l Aimi iyan tabi gbigbe ipilẹ ara-titete
l Isọdiwọn aṣiṣe ati isanpada ni iwọn otutu ni kikun
l Iyan Oniruuru input atọkun fun GNSS/Odometer/DVL
l Awọn ipo lilọ atunto
l O tayọ ayika ìbójúmu
l Ologun awọn ajohunše
AAGBEGBE IWE
l Labẹ-okun ti nše ọkọ lilọ
l ipo ati ariwa-wiwa fun ilẹ ọkọ
l Iduroṣinṣin ati iṣakoso fun gbigbe ti ngbe
l wiwọn iwa fun demanding ohun elo
MAwọn iṣẹ AIN
l O ni iṣẹ ti njade alaye gẹgẹbi ipo ti ngbe, akọle, igun iwa, oṣuwọn angula ati iyara ni akoko gidi;
l O ni awọn ipo iṣẹ bii lilọ kiri inertial mimọ ati INS/GNSS (pẹlu Beidou) lilọ kiri ti a ṣepọ;
l Nini iṣẹ ti gbigba alaye lilọ kiri satẹlaiti ti a pese nipasẹ ohun elo ipo igbohunsafẹfẹ akoko ita;
l O ni o ni awọn iṣẹ ti ilẹ-ara-titete ati ki o atilẹyin awọn iṣẹ ti air titete;
l O ni awọn iṣẹ bii agbara-lori idanwo ara ẹni, idanwo ara ẹni igbakọọkan, ijabọ ipo, isanpada aṣiṣe fifi sori ẹrọ, ati ibi ipamọ ti kii ṣe iyipada.
PAwọn Afihan IṢẸ
Eto išedede Eto Yiye | Lilọ kiri Inertial mimọ/Lilọ kiri Inertial mimọ | 1.0nmile / 4h, CEP | |
Lilọ kiri / Lilọ kiri pẹlu GNSS | ≤5m, 1σ _ | ||
Igun akori /Akọri | 0.01°, RMS | ||
Iwa petele (yipo ati ipolowo) Iwa petele (yipo & ipolowo) | 0.005°, RMS | ||
Iyara Inertial mimọ | 1.0 m / s, RMS | ||
GNSS Integrated lilọ Sisare | 0.1 m/s, RMS | ||
Awọn itọkasi ti awọn ẹrọ inertial Gyro ati Accelerometer Parameters | gyroscope lesa _ Gyroscope | Ibiti / Ibiti | ± 6 00 deg / s |
Iduroṣinṣin abosi | ≤0.002 deg/h, 1σ | ||
Iyatọ Atunse | ≤0.002 deg/h, 1σ | ||
Asekale ifosiwewe ti kii-ila | 1ppm | ||
Accelerometer Accelerometer | Ibiti / Ibiti | ± 15g_ | |
Iduroṣinṣin abosi | ≤10μg, 1σ | ||
Odo abosi repeatability Iyatọ Atunse | ≤10μg, 1σ | ||
Asekale ifosiwewe ti kii-ila | 15 ppm | ||
mö akoko Titete Time | Ibẹrẹ tutu | ≤ 15 min | |
Tun-Bẹrẹ | ≤ 10 min _ | ||
Air / Ni-Flight Bẹrẹ | ≤15 iṣẹju | ||
Awọn wakati iṣẹ Akoko isẹ | Tesiwaju ṣiṣẹ akoko / isẹ Time | diẹ ẹ sii ju 10h | |
Ni wiwo Awọn ẹya ara ẹrọ ni wiwo | foliteji ipese / Foliteji | 18 ~ 36VDC | |
Ilo agbara | ≤ 40W @ 24VDC | ||
Itanna ni wiwo / Itanna | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 Àjọlò × 1 1pp × 1 | ||
Oṣuwọn imudojuiwọn data (ṣe atunto) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
Lo ayika Ayika | Awọn iwọn otutu ti nṣiṣẹ | -40°C~+65°C | |
Ibi ipamọ otutu / Ibi iwọn otutu | -55°C~+85°C | ||
Lo Giga / Giga | 20000m | ||
Ọriniinitutu | 95% (+25°C) | ||
Gbigbọn / Gbigbọn | 5g @ 20 ~ 2000Hz | ||
Ibanujẹ / Iyalẹnu | 40 g, 11 ms, 1/2 Sine | ||
Awọn ohun-ini ti ara Ti ara | Iwọn/Iwọn (L*W*H) | 370 x 275 x 244 mm _ | |
Iwuwo/Iwon | 19 kg |
Akiyesi: Eto naa le jẹ adani ni ibamu si awọn ibeere olumulo.