Eto wiwọn iwa
Ọja Awọn ẹya ara ẹrọ
MS-100A0 jẹ iṣesi-iwọn-mẹta-ominira ti o da lori imọ-ẹrọ micro-mechanical (MEMS)
Eto wiwọn, gyroscope MEMS ti o ga julọ ti a ṣe sinu ati accelerometer MEMS, nipasẹ algorithm sisẹ ṣe iṣiro igun ipolowo, igun yipo ati igun akọle ti gbigbe ni akoko gidi.tun optionally baamu pẹlu a magnetometer lati se aseyori ga-konge ariwa wiwa, ati ki o wu 3-axis angular ere sisa ati 3-axis isare ti wa ni lo fun išipopada Iṣakoso.
Ọja Abuda
- Dara ju 0.1 ° iwa išedede
- Iwọn wiwọn iwa ± 90 °
- Iwọn iwọn otutu ti nṣiṣẹ: -40 ~ 65 ℃
- Ayika gbigbọn: 10 ~ 2000Hz, 6g (RMS)
- Awọn oriṣi wiwo ọlọrọ, atilẹyin RS232, RS422, CAN ati awọn atọkun boṣewa miiran
- Mabomire asiwaju design
Itanna Abuda
- Ipese agbara: 5V (typ.), asefara titẹ foliteji jakejado 12 ~ 36V
- Agbara ti a ṣe iwọn: 0.5W (max)
- Ripple: 100mV (tente-si-tente)
Mechanical Mefa
Awọn itọkasi imọ-ẹrọ
| Gyro paramita | ||||
| Paramita |
Awọn ipo Idanwo | Aṣoju iye |
Iye ti o pọju | Ẹyọ |
| Iwọn wiwọn ti o ni agbara |
|
| 450 | º/s |
| Iduroṣinṣin abosi | Allan iyatọ, Z axis | 0.8 |
| º/h |
| Iyatọ Allan, X-axis ati Y-axis | 1.6 |
| º/h | |
| Iwọn 10s, X, Y axis (-40℃ ~ + 80℃, otutu igbagbogbo) | 6 |
| º/h | |
| 1s aropin, X, Y axis (-40℃~+80℃, otutu ibakan) | 9 |
| º/h | |
| Aiṣedeede odo | Iwọn aiṣedeede odo | ±0.2 |
| º/s |
| Iyatọ odo yipada lori iwọn otutu ni kikun | ±0.06 |
| º/s | |
| Ibẹrẹ-lati-bẹrẹ atunwi | 0.006 |
| º/s | |
| Ọjọ-si-ọjọ bẹrẹ atunwi | 0.009 |
| º/s | |
| Ipa ti Imudara Laini lori Irẹjẹ Zero | 0.002 |
| º/s | |
| Ipa ti gbigbọn lori aiṣedeede odo, iyipada ṣaaju ati lẹhin gbigbọn | 0.002 |
| º/s | |
| Ipa ti gbigbọn lori aiṣedeede odo, iyipada ṣaaju gbigbọn | 0.002 |
| º/s | |
| Okunfa Iwọn | Ipese ifosiwewe iwọn, ipo Z | 0.3 |
| % |
| Ipese ifosiwewe iwọn, X, Y axis | 0.6 |
| % | |
| Aisi iwọn ifosiwewe, Z axis | 0.01 |
| %FS | |
| Àìsí ìwọ̀n ifosiwewe, X, Y axis | 0.02 |
| %FS | |
| Igun ID rin |
| 0.001 |
| °/√ wakati |
|
Ariwo iwuwo |
| 0.001 |
| °/s/√wakati |
| Ipinnu |
| 3.052× 10-7 |
| º/s/LSB |
| Bandiwidi |
| 200 |
| Hz |
| Accelerometer paramita | ||||
| Paramita |
Awọn ipo idanwo |
Aṣoju iye | Iye ti o pọju | Ẹyọ |
| Iwọn wiwọn ti o ni agbara |
| 16 |
| g |
| Iduroṣinṣin abosi | Allan iyatọ | 0.03 |
| mg |
| Iwọn 10s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, iwọn otutu igbagbogbo) | 0.2 |
| mg | |
| Iwọn 1s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, iwọn otutu igbagbogbo) | 0..3 |
| mg | |
| Aiṣedeede odo | Iwọn aiṣedeede odo | 5 |
| mg |
|
Iyatọ aiṣedeede odo (tente-to-tente) lori iwọn otutu ni kikun | 5 |
| mg | |
| Ibẹrẹ-lati-bẹrẹ atunwi | 0.5 |
| mg | |
| Ọjọ-si-ọjọ bẹrẹ atunwi | 0.8 |
| mg | |
| Odo Bias otutu olùsọdipúpọ | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| ifosiwewe asekale | Ipese ifosiwewe iwọn | 0.5 |
| % |
| Aiṣedeede ifosiwewe | 0.1 |
| %FS | |
| Iyara ID rin |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
| Ariwo iwuwo |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| Ipinnu |
| 1.221× 10-8 |
| g/LSB |
| Bandiwidi |
| 200 |
| Hz |
| Awọn paramita magnetometer (aṣayan) | ||||
| Paramita | Awọn ipo idanwo |
Aṣoju iye | Iye ti o pọju |
Ẹyọ |
| Iwọn wiwọn ti o ni agbara |
| 2.5 |
| gauss |
| Aiṣedeede odo | Ayika ti kii ṣe oofa | 15 |
| ogun |
| Iṣe deede akọle | ||||
| Iseye akọle oofa |
| 0.5 |
| ° |
| Petele iwa išedede | ||||
|
Pitch igun išedede |
| 0.1 |
| ° |
| Eerun igun išedede |
| 0.1 |
| ° |
| Gyro paramita | ||||
| Paramita |
Awọn ipo Idanwo | Aṣoju iye |
Iye ti o pọju | Ẹyọ |
| Iwọn wiwọn ti o ni agbara |
|
| 450 | º/s |
| Iduroṣinṣin abosi | Allan iyatọ, Z axis | 0.8 |
| º/h |
| Iyatọ Allan, X-axis ati Y-axis | 1.6 |
| º/h | |
| Iwọn 10s, X, Y axis (-40℃ ~ + 80℃, otutu igbagbogbo) | 6 |
| º/h | |
| 1s aropin, X, Y axis (-40℃~+80℃, otutu ibakan) | 9 |
| º/h | |
| Aiṣedeede odo | Iwọn aiṣedeede odo | ±0.2 |
| º/s |
| Iyatọ odo yipada lori iwọn otutu ni kikun | ±0.06 |
| º/s | |
| Ibẹrẹ-lati-bẹrẹ atunwi | 0.006 |
| º/s | |
| Ọjọ-si-ọjọ bẹrẹ atunwi | 0.009 |
| º/s | |
| Ipa ti Imudara Laini lori Irẹjẹ Zero | 0.002 |
| º/s | |
| Ipa ti gbigbọn lori aiṣedeede odo, iyipada ṣaaju ati lẹhin gbigbọn | 0.002 |
| º/s | |
| Ipa ti gbigbọn lori aiṣedeede odo, iyipada ṣaaju gbigbọn | 0.002 |
| º/s | |
| Okunfa Iwọn | Ipese ifosiwewe iwọn, ipo Z | 0.3 |
| % |
| Ipese ifosiwewe iwọn, X, Y axis | 0.6 |
| % | |
| Aisi iwọn ifosiwewe, Z axis | 0.01 |
| %FS | |
| Àìsí ìwọ̀n ifosiwewe, X, Y axis | 0.02 |
| %FS | |
| Igun ID rin |
| 0.001 |
| °/√ wakati |
|
Ariwo iwuwo |
| 0.001 |
| °/s/√wakati |
| Ipinnu |
| 3.052× 10-7 |
| º/s/LSB |
| Bandiwidi |
| 200 |
| Hz |
| Accelerometer paramita | ||||
| Paramita |
Awọn ipo idanwo |
Aṣoju iye | Iye ti o pọju | Ẹyọ |
| Iwọn wiwọn ti o ni agbara |
| 16 |
| g |
| Iduroṣinṣin abosi | Allan iyatọ | 0.03 |
| mg |
| Iwọn 10s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, iwọn otutu igbagbogbo) | 0.2 |
| mg | |
| Iwọn 1s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, iwọn otutu igbagbogbo) | 0..3 |
| mg | |
| Aiṣedeede odo | Iwọn aiṣedeede odo | 5 |
| mg |
|
Iyatọ aiṣedeede odo (tente-to-tente) lori iwọn otutu ni kikun | 5 |
| mg | |
| Ibẹrẹ-lati-bẹrẹ atunwi | 0.5 |
| mg | |
| Ọjọ-si-ọjọ bẹrẹ atunwi | 0.8 |
| mg | |
| Odo Bias otutu olùsọdipúpọ | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| ifosiwewe asekale | Ipese ifosiwewe iwọn | 0.5 |
| % |
| Aiṣedeede ifosiwewe | 0.1 |
| %FS | |
| Iyara ID rin |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
| Ariwo iwuwo |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| Ipinnu |
| 1.221× 10-8 |
| g/LSB |
| Bandiwidi |
| 200 |
| Hz |
| Awọn paramita magnetometer (aṣayan) | ||||
| Paramita | Awọn ipo idanwo |
Aṣoju iye | Iye ti o pọju |
Ẹyọ |
| Iwọn wiwọn ti o ni agbara |
| 2.5 |
| gauss |
| Aiṣedeede odo | Ayika ti kii ṣe oofa | 15 |
| ogun |
| Iṣe deede akọle | ||||
| Iseye akọle oofa |
| 0.5 |
| ° |
| Petele iwa išedede | ||||
|
Pitch igun išedede |
| 0.1 |
| ° |
| Eerun igun išedede |
| 0.1 |
| ° |
