Awọn paramita | Sipesifikesonu |
Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | DC12V(24V o le jẹ asefara) |
Ni wiwo | RS422 |
Awọn awakọ |
Iwọn pulse ti o pọju: 3ms (o le ṣeto nipasẹ aṣẹ ibudo ni tẹlentẹle) |
Iṣakoso awakọ | O le ṣakoso igbohunsafẹfẹ awakọ ati yipada nipasẹ RS422. |
Iwakọ lọwọlọwọ | 100μJ lesa: 6A / 200μJ lesa: 12A/300μJ: 13A-15A 400/500μJ lesa: 14A-16A |
Foliteji awakọ | 2V |
Igbohunsafẹfẹ idasile | ≤10Hz |
Ipo ipese agbara | DC 5V |
Ipo okunfa | Ita okunfa |
Ita ni wiwo | TTL (3.3V/5V) |
Iwọn Pulse (Ipadanu itanna) | O da lori ifihan agbara ita, 3ms |
Iduroṣinṣin lọwọlọwọ | ≤1% |
Iwọn otutu ipamọ | -55 ~ 75°C |
Awọn iwọn otutu ti nṣiṣẹ | -40~+70°C |
Iwọn | 26mm * 21mm * 7.5mm |
LD+ ati LD- sopọ si rere polu ati odi ọpá lẹsẹsẹ.O fihan bi atẹle:
Gẹgẹbi a ṣe han loke, XS3 jẹ wiwo ita, o le sopọ si ipese agbara ita ati awọn kọnputa oke.Alaye asopọ bi o ṣe han bi atẹle:
1 | RS422 RX+ | Ni wiwo |
2 | RS422 RX- | Ni wiwo |
3 | RS422 TX- | Ni wiwo |
4 | RS422 TX + | Ni wiwo |
5 | RS422_GND | GND |
6 | VCC 12V | 12V ipese agbara |
7 | GND | Ipese agbara GND |
Fọọmu: RS422, Baud oṣuwọn: 115200bps
Awọn die-die: awọn die-die 8 (bit ibere kan, bit iduro, ko si ni ibamu).Data ni awọn baiti akọsori, awọn pipaṣẹ, ipari ti awọn baiti, awọn aye ati awọn baiti sọwedowo ibamu.
Ipo ibaraẹnisọrọ: titunto si-ẹrú mode.Kọmputa oke kan firanṣẹ awọn aṣẹ si Circuit awakọ, Circuit drive gba ati ṣe awọn aṣẹ.Ni ipo iṣẹ, Circuit drive yoo firanṣẹ data si kọnputa oke lorekore.Awọn alaye ti awọn aṣẹ ati awọn fọọmu bi a ṣe han bi atẹle.
1) An oke kọmputa rán
Table 1 Fifiranṣẹ fọọmu
STX0 | CMD | LẸN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Table 2 Fifiranṣẹ fọọmu sipesifikesonu
RARA. | Oruko | Sipesifikesonu | Koodu |
1 | STX0 | Ibẹrẹ ami | 55(H) |
2 | CMD | Òfin | Ṣe afihan bi tabili 3 |
3 | LẸN | Awọn baiti ipari (ayafi STX0, CMD ati awọn iwọn isanwo) | / |
4 | DATAH | Awọn paramita | Ṣe afihan bi tabili 3 |
5 | DATALI | ||
6 | CHK | isanwo XOR (Ayafi awọn baiti ṣayẹwo, gbogbo awọn baiti le ni isanwo XOR) | / |
Table 3 Òfin ati die-die sipesifikesonu
RARA. | Awọn aṣẹ | Sipesifikesonu | Awọn baiti | Akiyesi. | Gigun | Apeere |
1 | 0×00 | Duro (awọn iduro iṣẹ tẹsiwaju) | DATAH=00(H) DATA=00(H) | Wakọ Circuit ma duro | 6 Awọn baiti | 55 00 02 00 00 57 |
2 | 0×01 | Nikan ṣiṣẹ | DATAH=00(H) DATA=00(H) |
| 6 Awọn baiti | 55 01 02 00 00 56 |
3 | 0×02 | Ṣiṣẹ tẹsiwaju | DATAH=XX (H) DATA=YY(H) | DATA= iyika iṣẹ, ẹyọkan: ms | 6 Awọn baiti | 55 02 02 03 E8 BE (1 Hz nṣiṣẹ) |
4 | 0×03 | Ṣayẹwo ara ẹni | DATAH=00(H) DATA=00(H) |
| 6 Awọn baiti | 55 03 02 00 00 54 |
5 | 0×06 | Lapapọ awọn nọmba ti ina wu | DATAH=00(H) DATA=00(H) | Lapapọ awọn nọmba ti ina wu | 6 Awọn baiti | 55 06 02 00 00 51 |
13 | 0×20 | Lofi eto ti lemọlemọfún ṣiṣẹ | DATAH=00(H) DATA=00(H) | DATA=akoko aṣerekọja ti iṣẹ ṣiṣe lemọlemọfún, ẹyọkan: min | 6 Awọn baiti | 55 20 02 00 14 63 (20 min) |
12 | 0xEB | RARA.ṣayẹwo | DATAH=00(H) DATA=00(H) | Circuit ọkọ NỌ.ṣayẹwo | 66Baiti | 55 EB 02 00 00 BC |
2) Kọmputa oke gba
Table 4 Gbigba fọọmu
STX0 | CMD | LẸN | DATAn | DATA0 | CHK |
Table 5 Gbigba fọọmu sipesifikesonu
RARA. | Oruko | Sipesifikesonu | Koodu |
1 | STX0 | Ibẹrẹ ami | 55(H) |
2 | CMD | Òfin | Ṣe afihan bi tabili 6 |
3 | LẸN | Awọn baiti ipari (ayafi STX0, CMD ati awọn iwọn isanwo) | / |
4 | DATAH | Awọn paramita | Ṣe afihan bi tabili 6 |
5 | DATALI | ||
6 | CHK | isanwo XOR (Ayafi awọn baiti ṣayẹwo, gbogbo awọn baiti le ni isanwo XOR) | / |
Table 6 Òfin ati die-die sipesifikesonu
RARA. | Awọn aṣẹ | Sipesifikesonu | Awọn baiti | Akiyesi. | Gigun |
1 | 0×00 | Duro (awọn iduro iṣẹ tẹsiwaju) | D1=00(H) D0=00 (H) |
| 6 Awọn baiti |
2 | 0×01 | Nikan ṣiṣẹ | D3 D2 D1 D0 |
| 8 Awọn baiti |
3 | 0×02 | Ṣiṣẹ tẹsiwaju | D3 D2 D1 D0 |
| 8 Awọn baiti |
4 | 0×03 | Ṣayẹwo ara ẹni | D7 ~D0 | D5-D4: -5V, kuro: 0.01V D7-D6:+5V, Ẹyọ: 0.01V (<450V wa labẹ-foliteji) | 13 Awọn baiti |
6 | 0×06 | Lapapọ awọn nọmba ti ina wu | D3~D0 | DATA=Apapọ awọn nọmba iṣẹjade ina(4 baiti, baiti pataki julọ wa ni iwaju) | 8 Awọn baiti |
9 | 0xED | lofi ṣiṣẹ | 0×00 0×00 | Lesa wa labẹ aabo ati duro ṣiṣẹ | 6 Awọn baiti |
10 | 0xEE | Aṣiṣe ayẹwo | 0×00 0×00 |
| 6 Awọn baiti |
11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 Awọn baiti | |
18 | 0×20 | lofi eto ti lemọlemọfún ṣiṣẹ | DATAH=00(H) DATA=00(H) | DATA=akoko aṣerekọja ti iṣẹ ṣiṣe lemọlemọfún, ẹyọkan: min | 6 Awọn baiti |
12 | 0xEB | RARA.ṣayẹwo | D12……D0 | D10 D9 RỌRỌ.ti wakọ Circuit D8 D7 software version | 17 Awọn baiti |
Akiyesi: Awọn baiti/bits data aisọye.Iwọn aiyipada jẹ 0. |