M200C-IMU Inertial Idiwọn Unit
Atọka Iṣe
| Awọn paramita | Awọn ipo idanwo | Iye to kere julọ | Aṣoju iye | O pọju iye | Ẹyọ | |
| Gyro | Iwọn wiwọn ti o ni agbara |
|
| 450 |
| º/s |
| Odo Iduroṣinṣin | Iwọn 10s (-40 ℃ ~ + 70 ℃, iwọn otutu igbagbogbo) |
| 20 |
| º/h | |
| Odo abosi | Odo abosi ibiti o |
| ±0.2 |
| º/s | |
| Iyatọ abosi ni iwọn otutu ni kikun ① |
| ±0.1 |
| º/s | ||
| Ibẹrẹ-nipasẹ-ibẹrẹ repeatability, Z-axis |
| 30 |
| º/h | ||
| Ipa ti isare laini lori abosi odo |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Gbigbọn ② lori ipa abosi odo, gbigbọn iṣaaju ati awọn iyipada gbigbọn lẹhin-gbigbọn2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Gbigbọn② Ipa lori ojuṣaaju odo, aarin-gbigbọn lẹhin-gbigbọn iyatọ2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Okunfa Iwọn
| Ailopin ifosiwewe |
| 500 |
| ppm | |
| Iwontunwonsi ifosiwewe |
| 2000 |
| ppm | ||
| Ariwo iwuwo |
|
| 0.003 |
| °/s/√Hz | |
| Ipinnu |
|
| 3.052×10-7 |
| º/s/LSB | |
| Accelerometer
| Iwọn wiwọn ti o ni agbara |
|
| 16 |
| g |
| Odo Iduroṣinṣin | Iwọn 10s (-40 ℃ ~ + 70 ℃, iwọn otutu ti o wa titi) |
| 0.5 |
| mg | |
| Odo abosi
| Odo abosi ibiti o |
| 5 |
| mg | |
| Iyatọ abosi lori iwọn otutu ni kikun |
| 5 |
| mg | ||
| Ibẹrẹ-nipasẹ-ibẹrẹ atunwi |
| 0.5 |
| mg | ||
| Okunfa Iwọn
| Ailopin ifosiwewe |
| 500 |
| ppm | |
| Iwontunwonsi ifosiwewe |
| 2000 |
| ppm | ||
| Ariwo iwuwo |
|
| 0.05 |
| mg/√Hz | |
| Ipinnu |
|
| 1.221×10-8 |
| g/LSB | |
| Miiran Performance
| Akoko ibẹrẹ |
|
| 2 |
| s |
| Bandiwidi |
|
| 200 |
| Hz | |
| Akoko idaduro |
|
| 10 |
| ms | |
| Ibaraẹnisọrọ ni wiwo
| 1 UART | Oṣuwọn Baud |
| 460.8 |
| Kbps |
| Igbohunsafẹfẹ iṣapẹẹrẹ | UART |
| 500 |
| Hz | |
| Itanna Abuda
| Foliteji |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| Ilo agbara |
|
| 1.5 |
| W | |
| Ripple | PP |
| 100 |
| mV | |
| Awọn abuda igbekale
| Iwọn |
|
| 58.7×42×8 |
| mm |
| Iwọn |
|
| 35 |
| g | |
| Ayika iṣẹ
| Awọn iwọn otutu ti nṣiṣẹ |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| Ibi ipamọ otutu |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| Gbigbọn |
|
| 20 ~ 2000Hz, 6.06g |
|
| |
| Iyalẹnu |
|
| 500g |
|
| |
| Igbẹkẹle | MTBF |
|
| Ọdun 20000 |
| h |
| Aago Iṣiṣẹ tẹsiwaju |
|
| 120 |
| h | |
| + 2②: Ipo gbigbọn jẹ 6.06g, 20Hz ~ 2000Hz | ||||||
