Iru 100 Rotari Fiber Strapdown Inertial Lilọ kiri Eto
Apejuwe ọja
Ṣiṣafihan FS100, eto okeerẹ ti a ṣe apẹrẹ lati pese wiwọn pipe-giga ati awọn agbara iṣakoso.Eto ilọsiwaju yii ni ọpọlọpọ awọn paati bọtini, pẹlu Ẹka Idiwọn Inertial (IMU), Imọ-ẹrọ Yiyi, Kọmputa Lilọ kiri, Igbimọ GNSS, Sọfitiwia Lilọ kiri, Ipese Agbara DC, ati Awọn ohun elo Mechanical.
IMU, paati pataki ti FS100, ni awọn gyroscopes fiber optic mẹta ti o ga-giga, awọn accelerometers quartz flexure mẹta, kọnputa lilọ kiri, ipese agbara Atẹle, ati iyika gbigba data kan.Lilo giroscope fiber optic ti o ni pipade-pipe giga, iyara, ati igbimọ olugba GNSS giga-giga, eto FS100 n gba gige-eti olona-sensọ idapọ ati awọn algoridimu lilọ kiri lati fi iṣedede iyasọtọ han ni ihuwasi, iyara, ati alaye ipo.
Eto FS100 n ṣakiyesi ọpọlọpọ wiwọn pipe-giga ati awọn ibeere iṣakoso kọja awọn ohun elo lọpọlọpọ.Awọn agbegbe ohun elo bọtini rẹ pẹlu:
Itọsọna Inertial Itọkasi UAV nla: FS100 n pese awọn agbara itọnisọna inertial kongẹ fun awọn ọkọ ofurufu ti ko ni eniyan (UAVs), ni idaniloju lilọ kiri ati iṣakoso to dara julọ.
Kompasi Marine: Pẹlu iṣedede giga ati iduroṣinṣin rẹ, FS100 n ṣiṣẹ bi ojutu Kompasi pipe fun awọn ohun elo omi okun.
Iṣalaye Artillery Ti ara ẹni: Eto FS100 nfunni ni awọn agbara iṣalaye deede fun awọn ọna ṣiṣe ohun ija ti ara ẹni, ṣiṣe ifọkansi deede ati iṣakoso.
Gbigbe-orisun ọkọ ati Iṣalaye: Lilo FS100, awọn ọkọ ayọkẹlẹ le ṣaṣeyọri ipo deede ati iṣalaye, imudara lilọ kiri ati iṣakoso ni awọn agbegbe oniruuru.
Wiwọn Alagbeka Itọka Giga: FS100 tayọ ni awọn oju iṣẹlẹ wiwọn alagbeka to gaju, jiṣẹ data wiwọn deede ati igbẹkẹle fun ọpọlọpọ awọn ohun elo.
Platform Iduroṣinṣin ti o ga julọ: Pẹlu iduroṣinṣin to ṣe pataki ati deede, FS100 jẹ ibamu pipe fun awọn ohun elo Syeed iduroṣinṣin to gaju, ni idaniloju igbẹkẹle ati iṣẹ ṣiṣe deede.
Ni iriri ṣonṣo ti wiwọn pipe-giga ati iṣakoso pẹlu FS100, ojutu okeerẹ ti a ṣe apẹrẹ lati pade awọn ibeere ibeere julọ ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ.
IṢẸ PATAKI
Awọn eto ti ni idapo inertial/satẹlaiti lilọ mode ati funfun mode inertial.
Itọsọna inertial ti a ṣe sinu igbimọ GNSS, nigbati GNSS jẹ itọnisọna inertial ti o munadoko le ṣe idapo pelu GNSS fun lilọ kiri, ati pese ipo apapọ, giga, iyara, iwa, akọle, isare, iyara angula ati awọn aye lilọ kiri miiran si olumulo, lakoko ti o njade jade. Ipo GNSS, giga, iyara ati alaye miiran.
Nigbati GNSS ko ba wulo, o le wọ inu ipo inertial mimọ (ie, ko tii ṣe idapọ GPS rara lẹhin ti agbara tan, ati pe ti o ba padanu titiipa lẹẹkansi lẹhin idapọ, o jẹ ti ipo lilọ kiri ni idapo) Lẹhin ti o bẹrẹ, o ni wiwọn ihuwasi deede. iṣẹ, le jade ipolowo ati eerun akori, ati funfun inertial le jẹ aimi ariwa wiwa.
Awọn iṣẹ akọkọ pẹlu
l iṣẹ titete akọkọ: agbara itọsọna inertial lori ati duro fun alaye satẹlaiti jẹ wulo, satẹlaiti naa wulo fun titete 300s, titete ti pari lẹhin gbigbe si itọsọna inertial lilọ kiri apapo apapọ;
l iṣẹ lilọ kiri ni idapo: lẹsẹkẹsẹ lẹhin titete akọkọ sinu ipo lilọ kiri apapọ, itọsọna inertial nipa lilo igbimọ GNSS inu fun lilọ kiri ni idapo, le yanju iyara ti ngbe, ipo ati ihuwasi ati alaye lilọ kiri miiran;
l iṣẹ ibaraẹnisọrọ: itọsọna inertial le gbejade alaye wiwọn itoni inertial si ita ni ibamu si ilana naa;
l pẹlu agbara lati ṣe igbesoke sọfitiwia ni ipo lori ọkọ: sọfitiwia lilọ kiri le ṣe igbesoke nipasẹ ibudo ni tẹlentẹle;
l pẹlu awọn agbara wiwa ti ara ẹni, nigbati ikuna eto, ni anfani lati firanṣẹ invalid, alaye ikilọ si ohun elo ti o yẹ;
l pẹlu iṣẹ titete Wobble.
Ṣiṣan iṣẹ itọsọna inertial han ni Nọmba 1 ni isalẹ.
Aworan 1 itoni inertial bisesenlo aworan atọka
PAtọka IṣẸ
| Nkan | Awọn ipo idanwo | A0 atọka | B0 Atọka | |
| Ipo Yiye
| GNSS wulo, nikan ojuami | 1.2m (RMS) | 1.2m (RMS) | |
| GNSS wulo, RTK | 2cm+1ppm (RMS) | 2cm+1ppm (RMS) | ||
| Idaduro Ipo (GNSS ko wulo) | 1.5nm/h (50% CEP) 5nm/2h(50%CEP) | 0.8nm/h (CEP) 3.0nm/3h (CEP) | ||
| Iṣe deede akọle
| Ara-koni ariwa | 0.1°× iṣẹju-aaya(Lati), Lati tọkasi ibu (RMS), 10min | 0.03 ° × iṣẹju-aaya (Lati), ipilẹ aimi 10min titete;nibiti Lati tọkasi ibu (RMS) | |
| Idaduro akori (GNSS alaabo) | 0.05°/h (RMS) 0.1°/2h (RMS) | 0.02°/h (RMS) 0.05°/3h (RMS) | ||
| Ipeye iwa
| GNSS wulo | 0.03°(RMS) | 0.01°(RMS) | |
| Idaduro iwa (GNSS alaabo) | 0.02°/h (RMS) 0.06°/2h (RMS) | 0.01°/h (RMS) 0.03°/3h (RMS) | ||
| Iyara išedede
| GNSS wulo, nikan ojuami L1/L2 | 0.1m/s (RMS) | 0.1m/s (RMS) | |
| Idaduro iyara (GNSS alaabo) | 2m/s/h (RMS), 5m/s/2h (RMS) | 0.8m/s/h (RMS), 3m/s/3h(RMS) | ||
| Opiti okun | Iwọn wiwọn | ±400°/s | ±400°/s | |
| Iduroṣinṣin abosi | ≤0.02°/h | ≤0.01°/h | ||
| Quartz Flexure Accelerometer | Iwọn wiwọn | ±20g | ±20g | |
| Iduroṣinṣin aiṣedeede odo | ≤50µg (apapọ 10s) | ≤20µg (apapọ 10s) | ||
| Ibaraẹnisọrọ ni wiwo
| RS422 | 6 ọna Oṣuwọn Baud 9.6kbps ~ 921.6kbps, aiyipada 115.2kbps Igbohunsafẹfẹ to 1000Hz (data atilẹba), aiyipada 200Hz | ||
| RS232 | 1 ọna Oṣuwọn Baud 9.6kbps ~ 921.6kbps, aiyipada 115.2kbps Igbohunsafẹfẹ to 1000Hz (data atilẹba), aiyipada 200Hz | |||
| Itanna Abuda
| Foliteji | 24 ~ 36VDC | ||
| Ilo agbara | ≤30W | |||
| Awọn abuda igbekale
| Iwọn | 199mm × 180mm × 219.5mm | ||
| Iwọn | 6.5kg | ≤7.5kg (ti kii ṣe ọkọ ofurufu) ≤6.5kg (aṣayan iru ọkọ ofurufu) | ||
| Ayika ti nṣiṣẹ
| Awọn iwọn otutu ti nṣiṣẹ | -40℃~+60℃ | ||
| Iwọn otutu ipamọ | -45℃~+65℃ | |||
| Gbigbọn (pẹlu ọririn) | 5 ~ 2000Hz, 6.06g | |||
| Mọnamọna (pẹlu ọririn) | 30g,11ms | |||
| Igbẹkẹle | Akoko aye | > 15 ọdun | ||
| Ilọsiwaju akoko iṣẹ | > 24h | |||
