Iru 50 Fiber Strapdown Inertial Lilọ kiri System
Apejuwe ọja
Iru 50 Optical Fiber Integrated Navigation System, ojutu gige-eti ti a ṣe ni kikun lati pese iṣẹ ṣiṣe ti ko ni idiyele.Eto yii pẹlu iwapọ ati iwuwo iwuwo mẹta-apa ti a ṣepọ pọ-lupu fiber optic gyroscope, accelerometer, ati kaadi itọnisọna, ti nfunni ni imunadoko iye owo iyasọtọ.Lilo idapọ- sensọ pupọ ti ilọsiwaju ati awọn algoridimu lilọ kiri, o pese awọn wiwọn deede ti ihuwasi, akọle, ati alaye ipo pẹlu deede iyalẹnu.
Ti a ṣe pẹlu iṣipopada ni ọkan, eto Iru 50 wa ohun elo pipe ni alabọde si awọn ọna wiwọn alagbeka to gaju ati alabọde si awọn ọkọ oju-ọkọ ofurufu ti ko ni eniyan (UAVs).Isopọpọ ailopin rẹ ati iṣẹ ṣiṣe igbẹkẹle jẹ ki o jẹ dukia ti ko niye fun ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ, pẹlu ṣiṣe iwadi, aworan agbaye, fọtoyiya eriali, ati diẹ sii.
Ni iriri ṣonṣo ti imọ-ẹrọ lilọ kiri pẹlu Iru 50 Optical Fiber Integrated Navigation System, mu ọ laaye lati ṣii awọn ipele titun ti konge ati ṣiṣe ninu awọn iṣẹ rẹ.
IṢẸ PATAKI
Eto naa nfunni ni idapo inertial/satẹlaiti lilọ kiri ati ipo inertial mimọ.
Ni ipo lilọ kiri inu inertial/satẹlaiti ti a ṣepọ, olugba GNSS ti inu nlo alaye ipo satẹlaiti fun lilọ kiri iṣọpọ ati ṣe agbejade ipolowo ti ngbe, yipo, akọle, ipo, iyara, ati alaye akoko.Nigbati ifihan naa ba sọnu, iṣelọpọ pẹlu ipo, iyara, ati ihuwasi ti a ṣe iṣiro nipasẹ inertia, pẹlu ibeere lati ṣetọju ipolowo deede ati yipo, pẹlu iṣẹ ṣiṣe idaduro igba kukuru ati deede ipo ipo mita.
Ipo inertial mimọ (ko si idapọ GPS ti o waye lẹhin titan, ati pe ti titiipa ba padanu lẹẹkansi lẹhin idapọ, o wọ inu ipo lilọ kiri ti a ṣepọ) ṣe ẹya iṣẹ wiwọn ihuwasi deede, ati pe o le ṣe agbejade ipolowo, yipo, akọle, ati ṣe wiwa ariwa aimi da lori funfun inertia.
Atọka Iṣe
| Ise agbese | Ipo idanwo | Atọka |
| Ipo deede | GNSS ṣiṣẹ, a la carte | 1.5m |
| GNSS wulo, RTK | 2cm + 1ppm | |
| Ipo petele inertial mimọ (Ṣiṣe deedee) | 80m/5 iseju (CEP) 500m/10 iseju (CEP) 1.5nm/30 iseju (CEP) | |
| Apapo airspeed petele ni idaduro (O ti lo lori ọkọ, ati pe ọgbọn titan wa ṣaaju apapo airspeed. Idanwo naa gba iyara 150km / h bi apẹẹrẹ, ati aaye afẹfẹ jẹ iduroṣinṣin) | 0.8nm/30 iṣẹju (CEP) | |
| Ipeye dajudaju | Eriali ẹyọkan (RMS) | 0.1° (Awọn ipo ọkọ, nilo lati ṣe ọgbọn) |
| Eriali meji (RMS) | 0.2°/L (L jẹ ipari gigun) (RMS) | |
| Itọju Ẹkọ (RMS) | 0.2°/30min (RMS) 0.5°/h | |
| Wiwa ti ara ẹni deede ariwa (RMS) | 0.2°SecL, titete meji fun iṣẹju 15 1.0°SecL, kuro fun 5-10 iṣẹju | |
| Ipeye iwa | GNSS wulo | 0.02°(RMS) |
| Idaduro ihuwasi (ikuna GNSS) | 0.2°/30 iseju (RMS) 0.5°/h (RMS) | |
| Iyara išedede | GNSS wulo, nikan ojuami L1/L2 | 0.1m/s (RMS) |
| Gyroscope | Iwọn iwọn | ±400°/s |
| Iduroṣinṣin abosi | ≤0.3°/h | |
| Accelerometer | Iwọn iwọn | ±20g |
| Iduroṣinṣin abosi | ≤100µg | |
| Awọn iwọn ti ara ati awọn abuda itanna | Foliteji | 9-36V DC |
| Ilo agbara | ≤12W (ipo duro) | |
| I Ni wiwo | 2 ikanni RS232,1 ikanni RS422,1 ikanni PPS (LVTTL/422 ipele) | |
| Iwọn | 92.0 mm × 92.0mm × 90.0mm | |
| Awọn abuda ayika | Awọn iwọn otutu ti nṣiṣẹ | -40℃~+60℃ |
| Iwọn otutu ipamọ | -45℃~+70℃ | |
| Gbigbọn | 5 ~ 2000Hz, 6.06g (pẹlu gbigba mọnamọna) | |
| Ipa | 30g, 11ms (pẹlu gbigba Shock) | |
| Igba aye | > 15 ọdun | |
| Ilọsiwaju akoko iṣẹ | > 24h |
